[2024년하랑] 초경량비행장치 무인멀티콥터(드론) 조종

1. 드론레이싱 코스를 돌며 각 코스별 미션을 수행하도록 한다.

 - 1코스- 낮은 장애물  2코스 - 돌출 기둥 피하기  3코스-  플립(360도 회전)  4코스- 높은 장애물, 착륙판

 - 장애물에 걸리면 다시 미션을 수행한다. 추락 위치에 드론을 놓고 이륙한다.

 - 코스 안쪽은 안전 구역으로 드론이 들어오지 않도록 한다.

2.  yawing 조종 시 천천히 회전하도록 한다.